Codeurs incrémentaux d’imprimante jet d’encre

Les capteurs d’imprimantes sont de classiques codeurs incrémentaux. Ils comportent 4 fils : +5v-0v-voie A-voie B. Les deux voies A et B sont déphasées d’ ¼ de période afin de pouvoir discriminer le sens de déplacement. La difficulté est de bien identifier les différents fils.     La première étape est de souder des fils de couleurs. Soit au capteur directement […]

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Mardi 1er mars : Une main artificielle

Une main artificielle simple à fabriquer et à robotiser. Xavier cherchait une main artificielle relativement simple à fabriquer et facilement robotisable. Il a trouvé celle-ci, plutôt cubique, mais néanmoins très pratique. Les doigts sont tous sur le même modèle. Même le pouce reprend des éléments des autres doigts. Chaque doigt est commandé par un seul fil, qui permet de plier […]

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