Le projet de trottinette électrique sur la bonne voie

Mardi dernier, Yvon est venu nous présenter sa future trottinette électrique.

Ayant déjà bien avancé au niveau de l’électronique de commande, c’est à la partie mécanique qu’il faut désormais s’attaquer.

Deux vieux vélos et des pièces imprimées en 3D vont faire l’affaire.

Un premier petit vélo pour récupérer les roues et le guidon.

Un autre vélo, plus grand, qui servira de marche pied et qui permet de fixer moteur et batteries.

A défaut de motorisation, nous avons quand même tous essayer la trottinette…

Tiens, un peu de mécanique ce soir

Dans le cadre de l’atelier Robotique, il est nécessaire de coupler un moteur avec sa roue.

L’ensemble moteur/réducteur est tout petit et fait presque le diamètre de l’axe de roue, soit 8 mm.

Luc a décidé de nous montrer comment réaliser ce coupleur, avec du matériel assez simple.

Il réalise ces coupleurs à partir d’une tige en laiton de 8 mm, une perceuse portative, quelques forêts, un lime hackée, un taraud, 4 roulements à billes, un bout de tube carré en fer et quelques morceaux de bois.

Il s’agit de forer longitudinalement un trou de 3 mm dans la tige en laiton de 8 mm. Pour ce faire, il faut d’abord construire, avec du bois, principalement du contre plaqué, l’outil qui va permettre de faire cela assez facilement.

Le but est de mettre en rotation la tige à forer et de garder le foret fixe, avec une tenue assez souple afin qu’il reste bien au centre. Le centre doit d’abord être marqué.

Luc utilise une lime dont il a meulé le bout pour le tailler de façon à l’utiliser comme une gouge. Très efficace !

Une fois le centre bien marqué, la perceuse met la tige en rotation et un système de levier va venir pousser le foret vers la tige en rotation.

Foret et tige en rotation sont fixée par des roulements à bille qui sont juste au bon diamètre, roulements à bille tenus par le tube carré en fer.

Bref, remarquable !

Atelier robotique : séance 10/01/2015

Le thème de la séance 10/01/2015 (et suivantes) est la tourelle pan-tilt. Par X. HINAULT.

Voici le lien vers les codes utilisés :

Atelier robotique du 18/10/2014

Apprendre à utiliser les chaînes de caractères : l’objet String

Atelier robotique : séance 30/05/2015

Le thème de la séance du 30/05 et suivantes est le contrôle de dispositifs à n servomoteurs synchrones (=qui bougent en même temps) : bras 5 degrés de liberté, hexapode, etc…

 

Voici les liens utiles :

Note : l’utilisation de sscan et de la librairie UtilsServo2 permet de résoudre un certains nombre de bugs survenant avec la classe String des dernières versions Arduino. D’autre part, cela allège les codes.

 

Atelier Robotique du 15/11/2014

Voici les codes utilisés lors de cet atelier :

Recevoir des caractères sur le port Série

Extraire des paramètres à partir de chaînes reçues sur le port série

Contrôler le Simple CD-Bot par le port série