Le projet de trottinette électrique sur la bonne voie

Mardi dernier, Yvon est venu nous présenter sa future trottinette électrique. Ayant déjà bien avancé au niveau de l’électronique de commande, c’est à la partie mécanique qu’il faut désormais s’attaquer. Deux vieux vélos et des pièces imprimées en 3D vont faire l’affaire. Un premier petit vélo pour récupérer les roues et le guidon. Un autre vélo, plus grand, qui servira […]

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Atelier robotique : séance 10/01/2015

Le thème de la séance 10/01/2015 (et suivantes) est la tourelle pan-tilt. Par X. HINAULT. Voici le lien vers les codes utilisés : Librairie Utils Code de test de la librairie Utils Programme de calibration d’un servomoteur standard Contrôler 2 servomoteurs par une chaîne avec paramètres numériques reçue sur le port série Librairie UtilsServo Contrôler de façon progressive et synchrone […]

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Atelier robotique du 18/10/2014

Apprendre à utiliser les chaînes de caractères : l’objet String Programme : Déclarer vos premiers String et les afficher dans le Terminal Série Programme : connaître la taille d’une chaîne Classe String : programme : accéder aux caractères individuels de la chaîne Classe String : programme : extraire une sous-chaîne Classe String : programme : tester la présence d’une sous-chaîne Classe String : programme : comparer 2 […]

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Atelier robotique : séance 30/05/2015

Le thème de la séance du 30/05 et suivantes est le contrôle de dispositifs à n servomoteurs synchrones (=qui bougent en même temps) : bras 5 degrés de liberté, hexapode, etc…   Voici les liens utiles : une version alternative de la librairie Utils compatible avec l’utilisation de sscan : Librairie UtilsServo2 un programme de base montrant comment implémenter ses […]

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Atelier Robotique du 15/11/2014

Voici les codes utilisés lors de cet atelier : Recevoir des caractères sur le port Série Stocker dans une chaîne les caractères reçus sur le port série Recevoir une chaîne sur le port Série et l’afficher dans le Terminal Recevoir une chaîne suivie d’un saut de ligne et l’afficher dans le Terminal Extraire des paramètres à partir de chaînes reçues […]

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