COCCIBOT

Impression 3D

Voici les fichiers STL ainsi que la source freecad en l’état actuel de développement du projet.

A vos imprimantes !!!

Coccibot12-2015

 

Montage du pont diviseur de tension :

montagePont

 

 

Preparation de l’afficheur LCD :

 

La datasheet :DEM16216SGH

Réalisation des soudures : LCDtuto

 

Servomoteurs :

Principes de fonctionnement :  choixservo

 

Sketch Arduino – Etalonnage des servos :EtalonServo

Etalonnage 2 (par instructions relatives) :test_servo_relatif

NB : Les sketchs sont au format PDF, le site n’autorisant pas la mise en ligne directe des .ino

 

 

Buzzer :

Brancher le fil – sur domino –

Brancher le fil + sur broche analogique

Exemple de sketch Arduino pour le buzzer :

buzzer_coccibot

 

NB : Les sketchs sont au format PDF, le site n’autorisant pas la mise en ligne directe des .ino

 

Capteur de distance :

En cours

 

Leds :

Préparer 2 leds (1 rouge ,1 verte)

Couper à moitié la patte + de la led ainsi qu’une des pattes de la résistance de 270 ohm

Souder

Compilation des sketchs Arduino : Sketchs

Programme complet :COCCIBOT3

Pour ceux qui auraient des problemes de librairie :Librairies

 

Bluetooth

Tout ce qui concerne la commande à distance par bluetooth est compilé dans cette archive zip :

cde-a-distance-coccibot