COCCIBOT

Impression 3D

Voici les fichiers STL ainsi que la source freecad en l’état actuel de développement du projet.

A vos imprimantes !!!

Coccibot12-2015

 

Montage du pont diviseur de tension :

montagePont

 

 

Preparation de l’afficheur LCD :

 

La datasheet :DEM16216SGH

Réalisation des soudures : LCDtuto

 

Servomoteurs :

Principes de fonctionnement :  choixservo

 

Sketch Arduino – Etalonnage des servos :EtalonServo

Etalonnage 2 (par instructions relatives) :test_servo_relatif

NB : Les sketchs sont au format PDF, le site n’autorisant pas la mise en ligne directe des .ino

 

 

Buzzer :

Brancher le fil – sur domino –

Brancher le fil + sur broche analogique

Exemple de sketch Arduino pour le buzzer :

buzzer_coccibot

 

NB : Les sketchs sont au format PDF, le site n’autorisant pas la mise en ligne directe des .ino

 

Capteur de distance :

En cours

 

Leds :

Préparer 2 leds (1 rouge ,1 verte)

Couper à moitié la patte + de la led ainsi qu’une des pattes de la résistance de 270 ohm

Souder

Compilation des sketchs Arduino : Sketchs

Programme complet :COCCIBOT3

Pour ceux qui auraient des problemes de librairie :Librairies

06/06/2020:

 Pour ceux qui ont des problèmes avec les librairies

Les librairies SimpleCDBOT et Utils écrites par Xavier en 2012 ne sont pas acceptées par des IDE récents tels que la version 1.8.12 .

Télécharger la  version 1.6.0 pour réussir la compilation du programme qui vous est proposé

Le lien pour télécharger les anciennes versions : https://www.arduino.cc/en/main/OldSoftwareReleases

Bluetooth

Tout ce qui concerne la commande à distance par Bluetooth est compilé dans cette archive zip :

Commande du Coccibot par Bluetooth