Le projet de trottinette électrique sur la bonne voie

Mardi dernier, Yvon est venu nous présenter sa future trottinette électrique. Ayant déjà bien avancé au niveau de l’électronique de commande, c’est à la partie mécanique qu’il faut désormais s’attaquer. Deux vieux vélos et des pièces imprimées en 3D vont faire l’affaire. Un premier petit vélo pour récupérer les roues et le guidon. Un autre vélo, plus grand, qui servira […]

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Codeurs incrémentaux d’imprimante jet d’encre

Les capteurs d’imprimantes sont de classiques codeurs incrémentaux. Ils comportent 4 fils : +5v-0v-voie A-voie B. Les deux voies A et B sont déphasées d’ ¼ de période afin de pouvoir discriminer le sens de déplacement. La difficulté est de bien identifier les différents fils.     La première étape est de souder des fils de couleurs. Soit au capteur directement […]

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Mardi 1er mars : Une main artificielle

Une main artificielle simple à fabriquer et à robotiser. Xavier cherchait une main artificielle relativement simple à fabriquer et facilement robotisable. Il a trouvé celle-ci, plutôt cubique, mais néanmoins très pratique. Les doigts sont tous sur le même modèle. Même le pouce reprend des éléments des autres doigts. Chaque doigt est commandé par un seul fil, qui permet de plier […]

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Mardi 1er décembre : régulateur d’allure et i3d

Mardi 1er décembre, la soirée Open FabLab à vu arriver un nouveau projet et une vieille imprimante 3D. Régulateur d’allure Le régulateur d’allure est un dispositif assez ancien utilisé sur les voiliers avant les pilotes automatiques électroniques. Il permettait au navigateur solitaire de confier la barre à un système mécanique qui maintenait un angle constant entre la bateau et la […]

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Mardi 24 novembre : dépannages

Mardi 24 novembre, la soirée Open FabLab à été mise à profit pour dépanner certains d’entre nous. Antoine n’arrivait plus à faire communiquer son PC avec son imprimante 3D. Devant une certaine perplexité, une question lancée à l’assemblée permet d’obtenir rapidement une piste : « J’ai déjà vu ça. Cela vient d’une mise à jour récente du noyau Linux. Il suffit […]

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