Atelier Robotique du 15/11/2014

Voici les codes utilisés lors de cet atelier :

Recevoir des caractères sur le port Série

• Stocker dans une chaîne les caractères reçus sur le port série
• Recevoir une chaîne sur le port Série et l’afficher dans le Terminal
• Recevoir une chaîne suivie d’un saut de ligne et l’afficher dans le Terminal

Extraire des paramètres à partir de chaînes reçues sur le port série

• Télécharger la librairie Utils (à installer dans le répertoire arduino-xx/libraries )
• Application : Extraire plusieurs paramètres numérique à partir d’une chaine recue sur le port série

Contrôler le Simple CD-Bot par le port série

• Télécharger la librairie SimpleCDBot (à installer dans le répertoire arduino-xx/libraries )
• Etalonner les servomoteurs par le port Série
• Contrôler le robot par le port série
• Interface PyQt « Joystick 5 boutons » de contrôle par le Port Série