COCCIBOT
Impression 3D
Voici les fichiers STL ainsi que la source freecad en l’état actuel de développement du projet.
A vos imprimantes !!!
Montage du pont diviseur de tension :
Preparation de l’afficheur LCD :
La datasheet :DEM16216SGH
Réalisation des soudures : LCDtuto
Servomoteurs :
Principes de fonctionnement : choixservo
Sketch Arduino – Etalonnage des servos :EtalonServo
Etalonnage 2 (par instructions relatives) :test_servo_relatif
NB : Les sketchs sont au format PDF, le site n’autorisant pas la mise en ligne directe des .ino
Buzzer :
Brancher le fil – sur domino –
Brancher le fil + sur broche analogique
Exemple de sketch Arduino pour le buzzer :
NB : Les sketchs sont au format PDF, le site n’autorisant pas la mise en ligne directe des .ino
Capteur de distance :
En cours
Leds :
Préparer 2 leds (1 rouge ,1 verte)
Couper à moitié la patte + de la led ainsi qu’une des pattes de la résistance de 270 ohm
Souder
Compilation des sketchs Arduino : Sketchs
Programme complet :COCCIBOT3
Pour ceux qui auraient des problemes de librairie :Librairies
06/06/2020:
Les librairies SimpleCDBOT et Utils écrites par Xavier en 2012 ne sont pas acceptées par des IDE récents tels que la version 1.8.12 .
Télécharger la version 1.6.0 pour réussir la compilation du programme qui vous est proposéLe lien pour télécharger les anciennes versions : https://www.arduino.cc/en/main/OldSoftwareReleases
Bluetooth
Tout ce qui concerne la commande à distance par Bluetooth est compilé dans cette archive zip :
Commande du Coccibot par Bluetooth