CocciBot

Un projet pour un robot autonome et avec un module Bluetooth pour le contrôler à distance.

Sommaire

• Android

  Contient l’application Android et le projet App Inventor

• Annexes

  Détails pour le choix des servomoteurs, calcul du pont diviseur et tutoriel LCD

• Code Version 1

  Première version du code CocciBot

• Code Version 2

  Seconde version du code CocciBot

• Code Version 3

  Dernière version du code CocciBot

• Fichiers STL

  Les fichiers 3D du projet

• Images

  Quelques images du robot

• Instructions

  Dossier contenant les instructions du montage et le tutoriel Bluetooth

Branchements

Voici les branchements du Cocci-Bot pour ce programme :

n° de broche | Composant(s)

2 | Broche RS (LCD)

3 | Broche E (LCD)

4 | Broche D4 (LCD)

5 | Broche D5 (LCD)

6 | Broche D6 (LCD)

7 | Broche D7 (LCD)

8 | Broche Servomoteur

9 | Broche Servomoteur

Infos : si le robot recule au lieu d’avancer et inversement, il suffit d’échanger les broches servomoteurs

10 | Broche Rx du module Bluetooth (CRIUS)

12 | Broche Tx du module Bluetooth (CRIUS)

11 | Buzzer

14 (A0) | Led rouge

15 (A1) | Led verte

A2 | GP2D12 (capteur SHARP)

A5 | Broche du pont diviseur de tension

Bluetooth

Installation de l’application

• Tout d’abord, placez le fichier CREPP.apk dans le dossier « téléchargements »
  de votre téléphone portable ou de votre tablette avec un fils de connexion USB adapté.

• Allumez votre portable ou tablette et allez dans le dossier où se situe l’application et cliquez dessus :
  suivez la procédure puis ouvrez l’application

Modification del’application

• Pour les personnes souhaitant modifier l’application pour diverses raisons (graphismes qui ne plaisent pas, curiosité…),
  il leur faut tout d’abord se connecter à leur compte App inventor (voir le tutoriel en pièce-jointe, cf. Instructions > Tutoriel_CocciBot_Bluetooth).

• Ensuite, sélectionnez l’onglet « projects » puis « import project (.aia) from my computer »

• Sélectionnez le fichier « CREPP.aia » du dossier comportant le tutoriel

• L’interface graphique de l’application devrait s’ouvrir.
  A vous de la modifier (aide avec le tutoriel) !!

Matériel

• 1 structure en ABS pou PLA comprenant 6 éléments

• 2 servomoteurs à RC avec roues

• 1 roulette AV

• 1 capteur de distance

• 1 afficheur LCD

• 2 photorésistances

• 1 coupleur de 6 piles LR

• 1 coupleur 9v en I

• 1 fiche din alimentation

• 1 interrupteur
• 5 connecteurs à souder

• 2 dominos

• Visserie M3