Le projet de trottinette électrique sur la bonne voie

Mardi dernier, Yvon est venu nous présenter sa future trottinette électrique.

Ayant déjà bien avancé au niveau de l’électronique de commande, c’est à la partie mécanique qu’il faut désormais s’attaquer.

Deux vieux vélos et des pièces imprimées en 3D vont faire l’affaire.

Un premier petit vélo pour récupérer les roues et le guidon.

Un autre vélo, plus grand, qui servira de marche pied et qui permet de fixer moteur et batteries.

A défaut de motorisation, nous avons quand même tous essayer la trottinette…

Tiens, un peu de mécanique ce soir

Dans le cadre de l’atelier Robotique, il est nécessaire de coupler un moteur avec sa roue.

L’ensemble moteur/réducteur est tout petit et fait presque le diamètre de l’axe de roue, soit 8 mm.

Luc a décidé de nous montrer comment réaliser ce coupleur, avec du matériel assez simple.

Il réalise ces coupleurs à partir d’une tige en laiton de 8 mm, une perceuse portative, quelques forêts, un lime hackée, un taraud, 4 roulements à billes, un bout de tube carré en fer et quelques morceaux de bois.

Il s’agit de forer longitudinalement un trou de 3 mm dans la tige en laiton de 8 mm. Pour ce faire, il faut d’abord construire, avec du bois, principalement du contre plaqué, l’outil qui va permettre de faire cela assez facilement.

Le but est de mettre en rotation la tige à forer et de garder le foret fixe, avec une tenue assez souple afin qu’il reste bien au centre. Le centre doit d’abord être marqué.

Luc utilise une lime dont il a meulé le bout pour le tailler de façon à l’utiliser comme une gouge. Très efficace !

Une fois le centre bien marqué, la perceuse met la tige en rotation et un système de levier va venir pousser le foret vers la tige en rotation.

Foret et tige en rotation sont fixée par des roulements à bille qui sont juste au bon diamètre, roulements à bille tenus par le tube carré en fer.

Bref, remarquable !

Codeurs incrémentaux d’imprimante jet d’encre

Les capteurs d’imprimantes sont de classiques codeurs incrémentaux. Ils comportent 4 fils : +5v-0v-voie A-voie B. Les deux voies A et B sont déphasées d’ ¼ de période afin de pouvoir discriminer le sens de déplacement. La difficulté est de bien identifier les différents fils.

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Codeur d’avance du papier

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Codeur de la translation de la tête d’impression

 

 

La première étape est de souder des fils de couleurs.

  • codeurprinter_03Soit au capteur directement

 

 

 

 

 

  • codeurprinter_04Soit au fils. Je préfère cette solution qui laisse le droit à l’erreur et permet de débrancher le fils du capteurs si une connexion existe.

 

 

 

 

 

Les capteurs incrémentaux d’imprimantes sont réalisés à partir du schéma du capteur optique ci dessous, on retrouve les différents fils en mesurant les résistances avec un  ohmmètre.

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Résistances en KW

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Voie A :     vert

Voie B :      violet

+5V :          bleu

0V :            gris

 

Il est important de bien garder le couple capteur/disque d’origine. Un échange entre le capteur et le disque (ou la bande) de deux imprimantes différentes à peu de chance de fonctionner.

Il n’y a plus qu’à brancher sur une arduino et charger un code de codeur incrémental. Le problème que je n’ai pas réussi à résoudre complètement est la perte de traits si le déplacement est trop vif.

Atelier jeunes

L’atelier jeunes a ouvert ses portes ce mois de décembre 2014.sapin

Notre premier projet a été la réalisation d’un sapin de Noel Arduino.

Vous trouverez les détails de montage et fichiers 3D sous l’onglet

Technique/montages

 

Le prochain projet devrait être mis en place d’ici fin Janvier.

 

Le Crepp en profite pour souhaiter à tous ses membres et à nos visiteurs occasionnels un bon et joyeux Noël

INMOOV

inmoov

Le crepp est en train de s’équiper en imprimantes 3D, que ce soit à titre individuel autant que communautaire .

Mais que faire avec ces nouveaux matériels ?

Un projet remarquable ,initié par un Français ,Gaêl Langevin,   a pour objet de réaliser un robot totalement imprimable sur des machines « standard » (plateau 20 X 20)

Pour ceux qui voudraient voir de plus près  http://www.inmoov.fr/

 

Déjà, deux d’entre nous se sont lancés dans ce projet .

Le plus difficile au départ, est de repérer les pièces à imprimer et de sélectionner la version la plus récente.

Les éléments sont classés par parties du corps, sans considération de latéralité

 

 

Je joins pour référence à cet article, un document récapitulant l’ensemble des pièces à imprimer ,reclassées de façon plus parlante, correspondant à l’avancement du projet au 23/03/2014 . Cette liste tient compte également des améliorations et corrections éventuelles proposées par « Eugene » sur son blog .

Inmoov_ref1

 

 

Machine à laver connectée

Une idée qui me trotte dans la tête depuis un moment, plus exactement depuis que ma machine à laver fait des siennes.
Et qu’est-ce donc qui déconne ?
Le programmateur !

J’ai bien envie de remplacer la carte existante par un micro-controleur que j’aurais programmé.
Cela me permettra entre autre de savoir où en est le cycle de lavage demandé, sans avoir à traverser la maison.Cela me permettra sans doute aussi de récupérer pas mal de paramètres concernant l’état de la machine, de ses filtres, etc.

Reste à définir toutes les opérations réalisées lors d’un lavage…
Une broutille 😉