RASPBERRY PI et robotique

Les fichiers stl de l’electronique :

fichiersSTL

 

tuto choix des moteurs

calculmoteur

 

tuto fonctionnement des moteurs et de leur electronique

 

moteur et Cde moteur CC 2

 

 

Gestion video et streaming:

pour ceux qui ont leur ordi sous windows, vous pouvez trouver gstreamer ici pour l’installer :

https://gstreamer.freedesktop.org/data/pkg/windows/

A décompresser sur les bureaux

de l’ordinateur distant :

StreamingOrdiDistant

du raspberry pi :

VideosurRpi

 

Les explications sont dans le fichier lisez moi du repertoire

 

 

 

 

Installation et configuration de motion (detection de mouvement) :

motionConfF1

 

installation moteurs et camera :

tuto moteurs2