servomoteur
Code pour la commande d’un servomoteur
#include //Inclusion de la bibliothèque Servo Servo myservo; // Création d'un objet Servo int pos = 0; //Angle du servomoteur void setup() { myservo.attach(11); //Choix de la broche du servo moteur } void loop() { for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { //Parcours la plage angulaire [0-180] degré par degré myservo.write(pos); //Actualise la position delay(15); //Attend 15 ms avant l'actualisation }//Fin for for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { //Parcours la plage angulaire [0-180] degré par degré myservo.write(pos); //Actualise la position delay(15); //Attend 15 ms avant l'actualisation }//Fin for }//Fin loop