24 Mai 2014 : Prochain atelier Arduino et Robotique

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Le prochain atelier Arduino et Robotique aura lieu le samedi 24 mai 2014 au fablab Créafab à l’espace Créa du parc technologique de Soye – Ploemeur.

 

Au programme :

9H-10H30 : Groupe Arduino :

  • suite construction du châssis du Simple CD-Bot
  • librairie Utils : recevoir des paramètres numériques sur le port série

10H30-12H00 : Groupe robotique et projets :

présentation de openscad : créer ses pièces 3D par codage paramétrique.

Merci de prévenir de votre venue en envoyant un mail à l’adresse : ateliersarduino_at_mon-club-elec.fr

Infos utiles :

  • la liste de discussion technique : CREPP-Tech_at_yahoogroupes.fr

Atelier Robotique du 15/11/2014

Voici les codes utilisés lors de cet atelier :

Recevoir des caractères sur le port Série

Extraire des paramètres à partir de chaînes reçues sur le port série

Contrôler le Simple CD-Bot par le port série

INMOOV AU CREPP

Depuis quelque temps déjà, nous sommes deux à avoir débuté nos « Inmoov » (Patrice et Thierry)

Voici l’avancement du projet « Inmoov Thierry » et quelques réflexions à ce propos,

Le premier stade , incontournable est la production de pièces 3D . Cette étape est longue ,d’autant plus qu’il en faut un certain nombre pour pouvoir commencer le montage .

Voilà où j’en suis à la mi mai :

 

Tout d’abord la (les) mains :

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Je ne decris pas les phases de montages ,sauf intérêt

particulier . Elles sont abondamment expliquées sur les

sites de référence.

 

 

Je tente une modification du projet initial .

Le « Inmoov officiel » prévoit – un cable nylon pour l’extension des doigts

_ un deuxieme câble pour la flexion

– Deux fils électriques par doigt pour alimenter des capteurs en bout de doigt

soit pour une main 5 x4 = 20 fils à passer .

 

J’essaie de remplacer cela par du  » steel coated wire  » trouvé chez hobbyking.

Il s’agit de cable acier gainé plastic ,utilisé en modelisme pour les gouvernes d’avion etc ….

L’idée est de faire passer du courant directement dans les cables de flexion/extension des doigts

De cette façon,si ça marche  il y a deux fois moins de fils à faire passer (et donc moins de risques de s’emmeler)

 

Ceci est couplé à une nouvelle méthode pour tendre les cables .

Le projet original préconise de faire des noeuds aux câbles nylon pour obtenir la tension adhoc .(pas facile)

J’essaie d’utiliser des borniers électroniques, les plus petits possibles .

En dépiautant la partie plastique, il ne reste que la vis et le trou de vissage . Suffisamment petit pour tenir au bout des doigts, le dispositif sert à la fois à tendre le cable et éventuellement à brancher les capteurs nécessaires.

Ceci n’est qu’une idée ,encore à valider . si ça marche, l’amélioration pourra être proposée éventuellement à d’autres

« Inmoov builders ».

 

Une autre réflexion que je me suis faite lors de mes débuts de montages :

pas mal de pièces sont fixées par vissage directement dans le plastic . Si on dévisse/revisse souvent ,le trou finit par s’agrandir dans le plastic .Quand les pieces le permettent, je les modifie comme suit :

DSCN2273La photo n’est pas tres nette , mais je colle à l’intérieur de la piece

un écrou, que je refixe ensuite avec du PLA fondu au

fer à souder . De cette façon, on visse « dans du dur  »

 

 

 

 

 

Dans l’état actuel de l’avancement de la main, l’électronique n’est pas encore faite .

Je n’avais pas assez de câble pour tous les doigts .

 

Le temps de me procurer le nécessaire, j’ai commencé les biceps :

 

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Là, ça devient sérieux . J’ai commandé les servos pour les actionner (Il y a le même type de servo pour l’épaule)

 

Une petite photo :

DSCN2280Au centre un servo « standard »

A droite un mini (pour les yeux)

Et à gauche , le MONSTRE

800 mA à vide (donc sans charge)

j’ose pas imaginer la conso avec le bras à bouger,

et encore moins en blocage

Il va falloir de l’alim béton

 

 

Et enfin les dernieres impressions 3D dans les moments perdus :

 

DSCN2278Il s’agit des pieces nécessaires pour réaliser le torse.

encore faut il monter tout cela .

 

 

 

 

 

Voilà l’état actuel des réalisations*

Affaire à suivre ….

 

25 Mai DSCN2281: début du montage du torse.

Beaucoup de pièces et encore plus de trous .

Pas facile de tout repérer, aussi je procède par

montage de sous-ensembles .

17-18 Mai : 3ème Open Bidouille Camp à Brest

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Le WE des 17 et 18 Mai 2014, a lieu à Brest la 3ème Edition de l’Open Bidouille Camp.

Un OBC, c’est quoi ??

Un Open Bidouille Camp (http://openbidouille.net/) est une fête populaire dédiée aux partages de connaissances et à la transmission de savoir-faire, à la bidouille ou au « Fais-le toi-même » ( DIY –Do It Yourself), en mode atelier.

Open… comme dans logiciel libre,partage de connaissances,libre de droits,codes sources !

Bidouille…comme dans faire par soi-même, détourner de son usage,bricoler, apprendre, fabriquer, expérimenter !

Camp…parce qu’on s’installe sur la place publique, on va à la rencontre des gens, on fait ensemble en ateliers dans ce campement improvisé Tout le monde est invité à participer.

Infos pratiques

La Bricole en Partage
Brest – Lycée Vauban – Bâtiment X
Samedi 17 Mai : De 10h à 18h
Dimanche 18 Mai : De 14h à 17h

29 Avril 2014 : Rendez-vous du Créa-Fab – 3ème édition

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Les « rendez-vous du Créa-Fab » – 3ème édition

Le CREPP* et le LIMAT* Bretagne (UBS) vous invitent à leur rencontre mensuelle ouverte à tous, une soirée par mois consacrée à des thèmes technologiques d’actualité et à leur mise en œuvre.

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Au programme :

  • Les biomatériaux et bioplastiques – LIMAT B (30′)
  • Impression 3D : panorama des machines existantes, éléments de choix d’une imprimante 3D – CREPP (30′)
  • Libre échange, questions/réponses.

Date : Mardi 29 Avril 2014 – 19H – 20H30

Lieu : Espace Créa – Pépinière d’entreprises Lorient Agglomération – Parc de Soye – 56270 Ploemeur

Inscription : Accès libre. Vous pouvez signaler votre venue en vous inscrivant ici

Contact : contact@crepp.org

* CREPP : Club de Robotique et d’Electronique Programmable de Ploemeur – Asso loi 1901

* LIMAT B : Laboratoire d’Ingéniérie des Matériaux de Bretagne – Université Bretagne Sud

Arduino Day à Ploemeur : Télé Ploemeur asso était là !

L’après-midi Arduino Day au Créa-Fab fut un beau succès avec plus d’une trentaine de nouveaux contacts apparemment très intéressés par nos activités. Au programme : Arduino sous toutes ses formes, quadricoptère, imprimantes 3D en action, main d’Inmoov robotisée : il y en avait pour tout le monde ! Mention spéciale pour Véro qui nous a fait les crêpes à l’heure du goûter, garnies au caramel au beurre salé s’il vous plaît…

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Télé Ploemeur Asso était là et a fixé l’évènement sur la pellicule : c’est ici ! Merci à eux pour cette vidéo vite faite (en moins de 48H, c’était monté !) bien faite !

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Le bras robotisé à 5 degrés de liberté attrape les balles : devenu un classique des démos du CREPP !

 

12 Avril 2014 : Prochain atelier Arduino et Robotique

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Le prochain atelier Arduino et Robotique aura lieu le samedi 12 avril 2014 à la salle de réunion de l’espace Créa du parc technologique de Soye – Ploemeur.

 

Au programme :

9H-10H30 : Groupe Arduino :

  • apprendre à utiliser un servo-moteur à rotation continue (sens et vitesse) : la base pour faire un robot mobile.

10H30-12H00 : Groupe robotique et projets :

  • présentation et test du driver de moteurs pas à pas polulu A4988 : pour entrer dans les secrets de l’imprimante 3D…

Merci de prévenir de votre venue en envoyant un mail à l’adresse : ateliersarduino_at_mon-club-elec.fr

Infos utiles :

  • la liste de discussion technique : CREPP-Tech_at_yahoogroupes.fr

Nous contacter, nous rejoindre…? N’hésitez pas on vous attend !

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Vous avez entendu parler de nous ? Vous nous avez rencontré lors de l’une de nos manifestations ? Vous avez tout simplement envie de prendre contact ? Suivez le guide  :

Nous contacter

  • mail de contact : contact_at_crepp.org (remplacer _at_ par un @.. )
  • liste de diffusion technique pour poser vos questions d’ordre technique : CREPP-Tech_at_yahoogroupes.fr (idem)

Nos activités :

Pour faire simple :

  • notre activité « phare », celle que nous vous conseillons pour un premier contact, c’est les « ateliers du samedi matin », 1 voire 2 fois par mois :
    • l’atelier « Initiation Arduino » : pour apprendre l’électronique programmable en douceur, de 9H à 10H30
    • Nouveauté de la rentrée 2014 : l’atelier « Robotique » : pour approfondir ses compétences en créant des robots ludiques, de 9H à 10H30 également.
    • l’atelier « Projets et techniques avancées » : pour ceux qui maîtrisent les bases et qui veulent aller plus loin, simplement pour découvrir ou bien pour un projet personnel. De 10H30 à 12H00.
  • Open Fab’ tous les mardi ! depuis Janvier 2014, nous disposons de notre Fablab, le Créa-Fab : rencontre technique ouverte à tous les curieux tous les mardi soirs de 20H30 à 22H30. Au menu échanges libres autour de questions techniques diverses : impression 3D, robotique, etc… Venez faire votre curieux à l’occasion.
  • une fois par mois : le rendez-vous du Créa-Fab, le mardi soir de 19H à 20H30, en partenariat avec le LIMAT B (Laboratoire d’ingéniérie des Matériaux de Bretagne – UBS). Au menu, 2 exposés de 30 minutes sur des sujets d’actualités technique. Ouvert à tous.

 

29 Mars 2014 : Arduino Day : aussi à Ploemeur !

il y a 10 ans naissait en Italie, dans la ville Ivrea, une petite carte qui allait révolutionner le monde du Do-It-Yourself (c’est-à-dire le faire soi-même). L’Arduino, tel est son nom, mis au point par Massimo Banzi et ses collaborateurs est une carte contenant un microprocesseur permettant de créer « l’intelligence » d’un système électronique. Cette carte a été voulue :

  • libre (on peut la reproduire),
  • bas coût (accessible au plus grand nombre),
  • dotée d’une interface de programmation simple et intuitive basée sur l’exemple,
  • connectable facilement avec des capteurs, des afficheurs, des actionneurs…

C’était un choix pertinent qui a permis de mettre à la disposition du plus grand nombre des outils technologiques pour susciter la créativité : du cube à leds à l’imprimante 3D, du robot au drone, de la lampe interactive aux interactions smartphones, les applications les plus diverses et les plus surprenantes ont pu voir le jour.

L’électronique libre était née et dans son sillage des millions d’internautes partagent leurs créations sur le WEB, l’essort des fablabs (lieux de fabrication numérique) permettant à ceux qui n’osaient pas démarrer seul de faire des projets en collaboration.

Pour fêter les 10 ans de l’Arduino, l’équipe italienne du projet a proposé d’organiser dans les fablabs du monde entier un « Arduino Day », c’est-à-dire un évènement pour fêter dignement la première décennie de l’arduino.

Dans le cadre de la journée mondiale Arduino Day organisée par le Team Arduino, le Club de Robotique et d’Electronique de Ploemeur (CREPP) vous ouvre ses portes pour vous présenter ces sympathiques cartes électroniques qui permettent à chacun de créer toutes sortes de projets.Arduino_Expermentation_Kit-thumb-691x601-209

Accès libre et gratuit.

Au programme :

  • démonstration de réalisations basées sur Arduino : bras robotisé, station météo, afficheur LCD, mini-Robot mobile, etc…
  • démonstration d’imprimante 3D contrôlée par Arduino et de pièces imprimées
  • postes Arduino en libre service avec possibilité de tester
  • et à partir de 16H, on sert les crêpes chaudes !

Plus d’infos : http://day.arduino.cc/

Pour découvrir Arduino : Présentation d’Arduino (PDF)

Le site Arduino officiel : http://www.arduino.cc/

Lieu : au Créa-Fab, le premier Fablab du Pays de Lorient, espace Créa – Parc Technologique de Soye – 56270 Ploemeur

Horaire : de 14H à 17H

25 Mars 2014 : Rendez-vous du Créa-Fab – 2ème édition

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Les « rendez-vous du Créa-Fab » – 2ème édition

Le CREPP* et le LIMAT* Bretagne (UBS) vous invitent à leur rencontre mensuelle ouverte à tous, une soirée par mois consacrée à des thèmes technologiques d’actualité et à leur mise en œuvre.

Au programme :

  • Les thermoplastiques utilisables en impression 3D – LIMAT B (30′)
  • La chaîne logicielle opensource d’impression 3D : de la conception à l’objet – CREPP (30′)
  • Libre échange, questions/réponses.

Date : Mardi 25 Mars 2014 – 19H – 20H30

Lieu : Espace Créa – Pépinière d’entreprises Lorient Agglomération – Parc de Soye – 56270 Ploemeur

Inscription : Accès libre. Vous pouvez signaler votre venue en vous inscrivant ici

Contact : contact@crepp.org

* CREPP : Club de Robotique et d’Electronique Programmable de Ploemeur – Asso loi 1901

* LIMAT B : Laboratoire d’ingéniérie des Matériaux de Bretagne – Université Bretagne Sud

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