28 Juin 2014 : Prochain atelier Arduino et Robotique et Pizza Party !

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Le prochain atelier Arduino et Robotique aura lieu le samedi 28 Juin 2014 au fablab Créa-Fab  à l’espace Créa du parc technologique de Soye – Ploemeur. Ce sera la dernière séance de cette 3ème année d’activités du CREPP !

Au programme :


ATTENTION !
10H-12H00 : Séance commune pour les 2 groupes Arduino +
robotique et projets :
  • suite et fin de la construction du Simple CD-Bot
  • échange technique libre, découverte du fablab, de l’impression 3D…

Suivie de la désormais traditionnelle Pizza Party dès 12H30 :

Le principe est simple : tout le monde est le bienvenu et vous pouvez inviter toute la famille si vous voulez ! On se fait livrer des pizzas toutes chaudes (toute la carte !)  par un excellent pizzaïolo Ploemeurois : y’a plus qu’à se régaler !

6€ par personne pour 1/2 pizza chacun, dessert et café compris !

Ceux qui le veulent apportent une boisson ou un gâteau pour le dessert.

J’ai juste besoin que chacun me dise par mail combien de personnes vous serez et ce que vous comptez apporter.

Et tous les mardi soirs : « Open Créa-fab » dès 20H30.

Envie de discuter technique, de voir une imprimante 3D en action, de travailler sur l’un des PC Gnu/Linux du Fab’, de souder, de démonter des trucs, de bricoler, ou de juste prendre un café….?  N’hésitez pas, vous êtes les bienvenu(e)s !

Infos utiles :

  • la liste de discussion technique : CREPP-Tech_at_yahoogroupes.fr

14 Juin 2014 : Prochain atelier Arduino et Robotique

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Le prochain atelier Arduino et Robotique aura lieu le samedi 14 Juin 2014 au fablab Créafab à l’espace Créa du parc technologique de Soye – Ploemeur.

Au programme :

9H-10H30 : Groupe Arduino :

  • suite construction du châssis du Simple CD-Bot
  • soudure : montage du « mini-shield » pour servomoteur/capteurs. Apportez vos fers à souder !

10H30-12H00 : Groupe robotique et projets :

  • imprimer une pièce 3D : procédure et trucs d’utilisation

Merci de prévenir de votre venue en envoyant un mail à l’adresse : ateliersarduino_at_mon-club-elec.fr

 

Et tous les mardi soirs : « Open Créa-fab » dès 20H30.

Envie de discuter technique, de voir une imprimante 3D en action, de travailler sur l’un des PC Gnu/Linux du Fab’, de souder, de démonter des trucs, de bricoler, ou de juste prendre un café….?  N’hésitez pas, vous êtes les bienvenu(e)s !

Infos utiles :

  • la liste de discussion technique : CREPP-Tech_at_yahoogroupes.fr

10 Juin 2014 : Rendez-vous du Créa-Fab – 4ème édition

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Les « rendez-vous du Créa-Fab » – 4ème édition

Le CREPP* et le LIMAT* Bretagne (UBS) vous invitent à leur rencontre mensuelle ouverte à tous, une soirée par mois consacrée à des thèmes technologiques d’actualité et à leur mise en œuvre.

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Au programme :

  • Structure et propriétés mécaniques des objets imprimés 3D – LIMAT B (30′)

  • Cycle de vie d’une imprimante 3D opensource : réutilisabilité maximale – CREPP (30′)
  • Libre échange, questions/réponses.

Date : Mardi 10 Juin 2014 – 19H – 20H30

Lieu : Espace Eurêka – Plateau COMPOSITIC – Parc de Soye – 56270 Ploemeur

Inscription : Accès libre. Vous pouvez signaler votre venue en vous inscrivant ici

Contact : contact@crepp.org

* CREPP : Club de Robotique et d’Electronique Programmable de Ploemeur – Asso loi 1901

* LIMAT B : Laboratoire d’Ingéniérie des Matériaux de Bretagne – Université Bretagne Sud

Atelier robotique : séance 30/05/2015

Le thème de la séance du 30/05 et suivantes est le contrôle de dispositifs à n servomoteurs synchrones (=qui bougent en même temps) : bras 5 degrés de liberté, hexapode, etc…

 

Voici les liens utiles :

Note : l’utilisation de sscan et de la librairie UtilsServo2 permet de résoudre un certains nombre de bugs survenant avec la classe String des dernières versions Arduino. D’autre part, cela allège les codes.

 

24 Mai 2014 : Prochain atelier Arduino et Robotique

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Le prochain atelier Arduino et Robotique aura lieu le samedi 24 mai 2014 au fablab Créafab à l’espace Créa du parc technologique de Soye – Ploemeur.

 

Au programme :

9H-10H30 : Groupe Arduino :

  • suite construction du châssis du Simple CD-Bot
  • librairie Utils : recevoir des paramètres numériques sur le port série

10H30-12H00 : Groupe robotique et projets :

présentation de openscad : créer ses pièces 3D par codage paramétrique.

Merci de prévenir de votre venue en envoyant un mail à l’adresse : ateliersarduino_at_mon-club-elec.fr

Infos utiles :

  • la liste de discussion technique : CREPP-Tech_at_yahoogroupes.fr

Atelier Robotique du 15/11/2014

Voici les codes utilisés lors de cet atelier :

Recevoir des caractères sur le port Série

Extraire des paramètres à partir de chaînes reçues sur le port série

Contrôler le Simple CD-Bot par le port série

INMOOV AU CREPP

Depuis quelque temps déjà, nous sommes deux à avoir débuté nos « Inmoov » (Patrice et Thierry)

Voici l’avancement du projet « Inmoov Thierry » et quelques réflexions à ce propos,

Le premier stade , incontournable est la production de pièces 3D . Cette étape est longue ,d’autant plus qu’il en faut un certain nombre pour pouvoir commencer le montage .

Voilà où j’en suis à la mi mai :

 

Tout d’abord la (les) mains :

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Je ne decris pas les phases de montages ,sauf intérêt

particulier . Elles sont abondamment expliquées sur les

sites de référence.

 

 

Je tente une modification du projet initial .

Le « Inmoov officiel » prévoit – un cable nylon pour l’extension des doigts

_ un deuxieme câble pour la flexion

– Deux fils électriques par doigt pour alimenter des capteurs en bout de doigt

soit pour une main 5 x4 = 20 fils à passer .

 

J’essaie de remplacer cela par du  » steel coated wire  » trouvé chez hobbyking.

Il s’agit de cable acier gainé plastic ,utilisé en modelisme pour les gouvernes d’avion etc ….

L’idée est de faire passer du courant directement dans les cables de flexion/extension des doigts

De cette façon,si ça marche  il y a deux fois moins de fils à faire passer (et donc moins de risques de s’emmeler)

 

Ceci est couplé à une nouvelle méthode pour tendre les cables .

Le projet original préconise de faire des noeuds aux câbles nylon pour obtenir la tension adhoc .(pas facile)

J’essaie d’utiliser des borniers électroniques, les plus petits possibles .

En dépiautant la partie plastique, il ne reste que la vis et le trou de vissage . Suffisamment petit pour tenir au bout des doigts, le dispositif sert à la fois à tendre le cable et éventuellement à brancher les capteurs nécessaires.

Ceci n’est qu’une idée ,encore à valider . si ça marche, l’amélioration pourra être proposée éventuellement à d’autres

« Inmoov builders ».

 

Une autre réflexion que je me suis faite lors de mes débuts de montages :

pas mal de pièces sont fixées par vissage directement dans le plastic . Si on dévisse/revisse souvent ,le trou finit par s’agrandir dans le plastic .Quand les pieces le permettent, je les modifie comme suit :

DSCN2273La photo n’est pas tres nette , mais je colle à l’intérieur de la piece

un écrou, que je refixe ensuite avec du PLA fondu au

fer à souder . De cette façon, on visse « dans du dur  »

 

 

 

 

 

Dans l’état actuel de l’avancement de la main, l’électronique n’est pas encore faite .

Je n’avais pas assez de câble pour tous les doigts .

 

Le temps de me procurer le nécessaire, j’ai commencé les biceps :

 

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Là, ça devient sérieux . J’ai commandé les servos pour les actionner (Il y a le même type de servo pour l’épaule)

 

Une petite photo :

DSCN2280Au centre un servo « standard »

A droite un mini (pour les yeux)

Et à gauche , le MONSTRE

800 mA à vide (donc sans charge)

j’ose pas imaginer la conso avec le bras à bouger,

et encore moins en blocage

Il va falloir de l’alim béton

 

 

Et enfin les dernieres impressions 3D dans les moments perdus :

 

DSCN2278Il s’agit des pieces nécessaires pour réaliser le torse.

encore faut il monter tout cela .

 

 

 

 

 

Voilà l’état actuel des réalisations*

Affaire à suivre ….

 

25 Mai DSCN2281: début du montage du torse.

Beaucoup de pièces et encore plus de trous .

Pas facile de tout repérer, aussi je procède par

montage de sous-ensembles .

17-18 Mai : 3ème Open Bidouille Camp à Brest

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Le WE des 17 et 18 Mai 2014, a lieu à Brest la 3ème Edition de l’Open Bidouille Camp.

Un OBC, c’est quoi ??

Un Open Bidouille Camp (http://openbidouille.net/) est une fête populaire dédiée aux partages de connaissances et à la transmission de savoir-faire, à la bidouille ou au « Fais-le toi-même » ( DIY –Do It Yourself), en mode atelier.

Open… comme dans logiciel libre,partage de connaissances,libre de droits,codes sources !

Bidouille…comme dans faire par soi-même, détourner de son usage,bricoler, apprendre, fabriquer, expérimenter !

Camp…parce qu’on s’installe sur la place publique, on va à la rencontre des gens, on fait ensemble en ateliers dans ce campement improvisé Tout le monde est invité à participer.

Infos pratiques

La Bricole en Partage
Brest – Lycée Vauban – Bâtiment X
Samedi 17 Mai : De 10h à 18h
Dimanche 18 Mai : De 14h à 17h

29 Avril 2014 : Rendez-vous du Créa-Fab – 3ème édition

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Les « rendez-vous du Créa-Fab » – 3ème édition

Le CREPP* et le LIMAT* Bretagne (UBS) vous invitent à leur rencontre mensuelle ouverte à tous, une soirée par mois consacrée à des thèmes technologiques d’actualité et à leur mise en œuvre.

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Au programme :

  • Les biomatériaux et bioplastiques – LIMAT B (30′)
  • Impression 3D : panorama des machines existantes, éléments de choix d’une imprimante 3D – CREPP (30′)
  • Libre échange, questions/réponses.

Date : Mardi 29 Avril 2014 – 19H – 20H30

Lieu : Espace Créa – Pépinière d’entreprises Lorient Agglomération – Parc de Soye – 56270 Ploemeur

Inscription : Accès libre. Vous pouvez signaler votre venue en vous inscrivant ici

Contact : contact@crepp.org

* CREPP : Club de Robotique et d’Electronique Programmable de Ploemeur – Asso loi 1901

* LIMAT B : Laboratoire d’Ingéniérie des Matériaux de Bretagne – Université Bretagne Sud

Arduino Day à Ploemeur : Télé Ploemeur asso était là !

L’après-midi Arduino Day au Créa-Fab fut un beau succès avec plus d’une trentaine de nouveaux contacts apparemment très intéressés par nos activités. Au programme : Arduino sous toutes ses formes, quadricoptère, imprimantes 3D en action, main d’Inmoov robotisée : il y en avait pour tout le monde ! Mention spéciale pour Véro qui nous a fait les crêpes à l’heure du goûter, garnies au caramel au beurre salé s’il vous plaît…

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Télé Ploemeur Asso était là et a fixé l’évènement sur la pellicule : c’est ici ! Merci à eux pour cette vidéo vite faite (en moins de 48H, c’était monté !) bien faite !

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Le bras robotisé à 5 degrés de liberté attrape les balles : devenu un classique des démos du CREPP !

 

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