20 octobre 2018: 2e atelier du projet PotQuiPense à la médiathèque de Ploemeur

11 participants ont suivi avec attention la présentation d’ Yvon sur le microcontroleur ESP8266 qui peut être résumé à un « Arduino + Wifi + Python » et plus si affinité !

Réparti par groupe de 3, chacun a pu prendre en main son ESP8266 et le manipuler depuis son micro-ordinateur en connexion WIFI. Le temps s’est écoulé rapidement mais Yvon a pu aborder le lancement d’un programme Python (que nous reverrons en autre au cours du prochain atelier du samedi 24 novembre 2018 à 10h00 à la Médiathèque de Ploemeur).

Nous vous invitons à venir nous rencontrer le mercredi soir à partir de 20h15 au Cruguellic pour approfondir les sujets abordés.

 

Nous avons eu l’honneur du FaceBook de la Ville de Ploemeur:

 

vous trouverez les présentations ainsi que le schéma interactif dans les pages Projets/PotQuiPense; les pages sont mises à jour au fur et à mesure de l’avancement du projet

 

@PatrickP

Planning du Crepp

Au CREPP, la sécurité, c’est sérieux !

Au CREPP, comme dans la plupart des fablabs de France et de Navarre, nous prenons très au sérieux la sécurité : en clair, personne ne doit rentrer chez lui blessé suite à sa participation à nos activités. Cet enjeu est d’ailleurs présent dans la charte des Fablabs.

En pratique, on préfèrera renoncer à une activité potentiellement dangereuse plutôt que de prendre un risque significatif, notamment pour tout ce qui concerne les activités en présence de mineurs.

La sécurité, c’est important !

Le souci de sécurité est un enjeu réel et sérieux qu’il ne faut pas prendre à la légère. Ceci passe par :

  • la mise à disposition des dispositifs de sécurité usuels (lunettes de protection, gants, casque anti-bruit notamment),
  • la signalisation des dangers associés à chaque poste de travail
  • la sécurisation électrique des machines utilisées (arrêt d’urgence, basse tension, etc.)
  • et d’une manière générale, en s’interdisant toute activité potentiellement dangereuse dans le cadre associatif.

Même si le CREPP met tout en oeuvre pour que ces règles soient respectées, en dernier ressort, c’est l’usager qui est responsable de sa propre sécurité et de celle d’autrui.

Mais la sécurité n’est pas un absolu en soi…

Ceci étant, l’enjeu de sécurité n’a pas vocation à être poussé à l’extrême, exigeant la normalisation CE de toutes les machines utilisées :

  • d’une part, ceci n’a à peu près aucun sens dans un fablab où le DIY est la règle de base du développement des projets
  • d’autre part, les machines « auto-construites », par définition démontables/modifiables échappent en tant que telles à la normalisation CE, étant assimilable à des dispositifs de laboratoire (article 60)
  • de plus, le plus souvent, les différents éléments constitutifs bénéficient généralement de leur propre certification
  • et enfin, l’autocertification est possible, permettant ainsi l’utilisation de machines sous-réserve du respect des règles de montages usuelles

L’important au final est l’absence de danger effectif pour l’usager et l’image en entête de ce post aide à prendre conscience du fait que la norme CE ne fait pas tout : une machine peut-être normée CE tout en étant très dangereuse.

Au final, c’est le respect des règles de sécurité d’usage qui est le plus important.

Liens utiles :

Codeurs incrémentaux d’imprimante jet d’encre

Les capteurs d’imprimantes sont de classiques codeurs incrémentaux. Ils comportent 4 fils : +5v-0v-voie A-voie B. Les deux voies A et B sont déphasées d’ ¼ de période afin de pouvoir discriminer le sens de déplacement. La difficulté est de bien identifier les différents fils.

codeurprinter_02

Codeur d’avance du papier

codeurprinter_01

Codeur de la translation de la tête d’impression

 

 

La première étape est de souder des fils de couleurs.

  • codeurprinter_03Soit au capteur directement

 

 

 

 

 

  • codeurprinter_04Soit au fils. Je préfère cette solution qui laisse le droit à l’erreur et permet de débrancher le fils du capteurs si une connexion existe.

 

 

 

 

 

Les capteurs incrémentaux d’imprimantes sont réalisés à partir du schéma du capteur optique ci dessous, on retrouve les différents fils en mesurant les résistances avec un  ohmmètre.

codeurprinter_05

Résistances en KW

codeurprinter_06

Voie A :     vert

Voie B :      violet

+5V :          bleu

0V :            gris

 

Il est important de bien garder le couple capteur/disque d’origine. Un échange entre le capteur et le disque (ou la bande) de deux imprimantes différentes à peu de chance de fonctionner.

Il n’y a plus qu’à brancher sur une arduino et charger un code de codeur incrémental. Le problème que je n’ai pas réussi à résoudre complètement est la perte de traits si le déplacement est trop vif.

Mardi 1er mars : Une main artificielle

MainOuverteUne main artificielle simple à fabriquer et à robotiser.

Xavier cherchait une main artificielle relativement simple à fabriquer et facilement robotisable.

Il a trouvé celle-ci, plutôt cubique, mais néanmoins très pratique. Les doigts sont tous sur le même modèle. Même le pouce reprend des éléments des autres doigts.

Chaque doigt est commandé par un seul fil, qui permet de plier le doigt. L’ouverture se fait automatiquement grâce a des élastiques de dentiste placés au dos de chaque articulation. La force de rappel est réglée grossièrement par le nombre d’élastiques installés. Cela permet d’éliminer le fil de retour présent pas exemple dans la main InMoov.

MainFermeeElle est encore un peu grande…

Mardi 9 février : Lua sniffer & Alim puissante

AlimPuissanteUne alimentation puissante

Yvon avait besoin d’une alimentation 12 Volt plutôt puissante.
Mais plutôt que d’en acheter une, il a été récupérer 3 vieux PC dont il a extrait les blocs alimentation.
Quelques pièces imprimées en 3D pour assembler le tout, et voici une alimentation qui débite !

 


 

LuaSnifferSniffer les WiFi en Lua

Ce soir, c’est Jean-Paul qui est passé nous montrer son petit sniffer de réseaux WiFi réalisé avec un module NodeMCU programmé en LUA & un petit (tout petit) écran OLED.
Et comme on peut le constater, dans notre bunker, les réseaux WiFi ne sont pas nombreux…

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