Atelier robotique : séance 30/05/2015
Le thème de la séance du 30/05 et suivantes est le contrôle de dispositifs à n servomoteurs synchrones (=qui bougent en même temps) : bras 5 degrés de liberté, hexapode, etc…
Voici les liens utiles :
- une version alternative de la librairie Utils compatible avec l’utilisation de sscan : Librairie UtilsServo2
- un programme de base montrant comment implémenter ses propres reconnaissances de chaînes reçues sur le port série à l’aide de la fonction native C sscan
Note : l’utilisation de sscan et de la librairie UtilsServo2 permet de résoudre un certains nombre de bugs survenant avec la classe String des dernières versions Arduino. D’autre part, cela allège les codes.