Atelier robotique : séance 30/05/2015

Le thème de la séance du 30/05 et suivantes est le contrôle de dispositifs à n servomoteurs synchrones (=qui bougent en même temps) : bras 5 degrés de liberté, hexapode, etc…

 

Voici les liens utiles :

Note : l’utilisation de sscan et de la librairie UtilsServo2 permet de résoudre un certains nombre de bugs survenant avec la classe String des dernières versions Arduino. D’autre part, cela allège les codes.