Atelier robotique : séance 10/01/2015

Le thème de la séance 10/01/2015 (et suivantes) est la tourelle pan-tilt. Par X. HINAULT.

Voici le lien vers les codes utilisés :

• Librairie Utils
• Code de test de la librairie Utils
• Programme de calibration d’un servomoteur standard
• Contrôler 2 servomoteurs par une chaîne avec paramètres numériques reçue sur le port série

• Librairie UtilsServo
• Contrôler de façon progressive et synchrone 2 servomoteurs par une chaîne avec paramètres numériques reçue sur le port série