Atelier Robotique du 15/11/2014
Voici les codes utilisés lors de cet atelier :
Recevoir des caractères sur le port Série
- Stocker dans une chaîne les caractères reçus sur le port série
- Recevoir une chaîne sur le port Série et l’afficher dans le Terminal
- Recevoir une chaîne suivie d’un saut de ligne et l’afficher dans le Terminal
Extraire des paramètres à partir de chaînes reçues sur le port série
- Télécharger la librairie Utils (à installer dans le répertoire arduino-xx/libraries )
- Application : Extraire plusieurs paramètres numérique à partir d’une chaine recue sur le port série
Contrôler le Simple CD-Bot par le port série
- Télécharger la librairie SimpleCDBot (à installer dans le répertoire arduino-xx/libraries )
- Etalonner les servomoteurs par le port Série
- Contrôler le robot par le port série
- Interface PyQt « Joystick 5 boutons » de contrôle par le Port Série