Une main artificielle simple à fabriquer et à robotiser.

Xavier cherchait une main artificielle relativement simple à fabriquer et facilement robotisable.

Il a trouvé celle-ci, plutôt cubique, mais néanmoins très pratique. Les doigts sont tous sur le même modèle. Même le pouce reprend des éléments des autres doigts.

Chaque doigt est commandé par un seul fil, qui permet de plier le doigt. L’ouverture se fait automatiquement grâce a des élastiques de dentiste placés au dos de chaque articulation. La force de rappel est réglée grossièrement par le nombre d’élastiques installés. Cela permet d’éliminer le fil de retour présent pas exemple dans la main InMoov.

Elle est encore un peu grande…

Une alimentation puissante

Yvon avait besoin d’une alimentation 12 Volt plutôt puissante.
Mais plutôt que d’en acheter une, il a été récupérer 3 vieux PC dont il a extrait les blocs alimentation.
Quelques pièces imprimées en 3D pour assembler le tout, et voici une alimentation qui débite !

Sniffer les WiFi en Lua

Ce soir, c’est Jean-Paul qui est passé nous montrer son petit sniffer de réseaux WiFi réalisé avec un module NodeMCU programmé en LUA & un petit (tout petit) écran OLED.
Et comme on peut le constater, dans notre bunker, les réseaux WiFi ne sont pas nombreux…