Mardi 15 décembre : un peut de vent…

Ce soir, c’est Antoine qui est venu nous voir avec un bel ensemble girouette-anémomètre, en grande partie imprimée en 3d.

girouette anémomètreToutes les pièces imprimées sont « home made ». Les bras entre le rotor et les coupelles sont en carbone. Le capteur de girouette est à améliorer et Renzo nous a expliqué comment s’y prendre avec un potentiomètre rotatif.

Coccibot la suite

Pour ceux qui auraient du retard, ou qui désirent prendre le train en marche, les indications concernant le soudage pour le LCD ont été rajoutées .

La mise à jour du projet sur le site devrait désormais se faire au fur à mesure de l’avancement des séances .La parution devant normalement s’effectuer dans la semaine suivant la séance du samedi .

Mardi 1er décembre : régulateur d’allure et i3d

Mardi 1er décembre, la soirée Open FabLab à vu arriver un nouveau projet et une vieille imprimante 3D.

Régulateur d’allure

Le régulateur d’allure est un dispositif assez ancien utilisé sur les voiliers avant les pilotes automatiques électroniques. Il permettait au navigateur solitaire de confier la barre à un système mécanique qui maintenait un angle constant entre la bateau et la direction du vent.
Un régulateur d’allure était constitué de 2 pièces principales :

  1. l’aérien, une espèce de girouette qui servait de capteur
  2. l’amplificateur, une pale immergée, dont l’incidence était modifiée par l’aérien, ce qui provoquait le déplacement vers la droite ou vers la gauche avec une force suffisante pour actionner la barre.

Pour les curieux, j’ai trouvé ce site qui explique le fonctionnement.

Mais qu’est ce que ce truc entièrement mécanique fait sur ce blog ?

L’idée est de remplacer l’aérien par un compas électronique qui va commander l’amplificateur mécanique. Et voilà comment faire un pilote automatique électronique à faible consommation d’énergie. En effet, modifier l’incidence de la pale immergée ne demande pas de puissance, contrairement à l’action directe sur la barre.
Les pilotes automatiques électroniques sont d’ailleurs les principaux consommateurs d’énergie sur un voilier.

20151201_pilot

La maquette est réalisée en recyclant un vieux tiroir de lecteur de CD.

Reste à coder correctement l’arduino, ce qui était l’objet de la présence ce soir.

 

20151201_baVieille imprimante 3D

Nous avons aussi vu débarquer l’imprimante 3D d’une école, machine de plus de 2 ans qui a bien malheureusement bien souffert.

Un premier diagnostique à été réalisé. La carte Arduino mega semble bien malade. visiblement, aucun écrou n’avait été serré.

Un peu de boulot pour la remettre en route…