Atelier Techniques avancées : 09/01/2015

Le thème sera « Mini-pc : utilisation de SSH pour sécuriser échanges« . Par X. HINAULT. Voici le lien vers les PDF utilisés ou utiles : Accéder au terminal distant du mini-PC par ssh Utiliser le déport graphique par SSH Accéder aux fichiers du mini-PC depuis le poste fixe à l’aide de Thunar et SSH Sécuriser l’accès VNC par tunnel SSH Sécuriser […]

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Atelier robotique : séance 10/01/2015

Le thème de la séance 10/01/2015 (et suivantes) est la tourelle pan-tilt. Par X. HINAULT. Voici le lien vers les codes utilisés : Librairie Utils Code de test de la librairie Utils Programme de calibration d’un servomoteur standard Contrôler 2 servomoteurs par une chaîne avec paramètres numériques reçue sur le port série Librairie UtilsServo Contrôler de façon progressive et synchrone […]

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