Atelier robotique : séance 30/05/2015

Le thème de la séance du 30/05 et suivantes est le contrôle de dispositifs à n servomoteurs synchrones (=qui bougent en même temps) : bras 5 degrés de liberté, hexapode, etc…

 

Voici les liens utiles :

Note : l’utilisation de sscan et de la librairie UtilsServo2 permet de résoudre un certains nombre de bugs survenant avec la classe String des dernières versions Arduino. D’autre part, cela allège les codes.

 

24 Mai 2014 : Prochain atelier Arduino et Robotique

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Le prochain atelier Arduino et Robotique aura lieu le samedi 24 mai 2014 au fablab Créafab à l’espace Créa du parc technologique de Soye – Ploemeur.

 

Au programme :

9H-10H30 : Groupe Arduino :

  • suite construction du châssis du Simple CD-Bot
  • librairie Utils : recevoir des paramètres numériques sur le port série

10H30-12H00 : Groupe robotique et projets :

présentation de openscad : créer ses pièces 3D par codage paramétrique.

Merci de prévenir de votre venue en envoyant un mail à l’adresse : ateliersarduino_at_mon-club-elec.fr

Infos utiles :

  • la liste de discussion technique : CREPP-Tech_at_yahoogroupes.fr

Atelier Robotique du 15/11/2014

Voici les codes utilisés lors de cet atelier :

Recevoir des caractères sur le port Série

Extraire des paramètres à partir de chaînes reçues sur le port série

Contrôler le Simple CD-Bot par le port série

INMOOV AU CREPP

Depuis quelque temps déjà, nous sommes deux à avoir débuté nos « Inmoov » (Patrice et Thierry)

Voici l’avancement du projet « Inmoov Thierry » et quelques réflexions à ce propos,

Le premier stade , incontournable est la production de pièces 3D . Cette étape est longue ,d’autant plus qu’il en faut un certain nombre pour pouvoir commencer le montage .

Voilà où j’en suis à la mi mai :

 

Tout d’abord la (les) mains :

DSCN2272       DSCN2279

 

 

 

 

 

 

 

DSCN2271

 

 

Je ne decris pas les phases de montages ,sauf intérêt

particulier . Elles sont abondamment expliquées sur les

sites de référence.

 

 

Je tente une modification du projet initial .

Le « Inmoov officiel » prévoit – un cable nylon pour l’extension des doigts

_ un deuxieme câble pour la flexion

– Deux fils électriques par doigt pour alimenter des capteurs en bout de doigt

soit pour une main 5 x4 = 20 fils à passer .

 

J’essaie de remplacer cela par du  » steel coated wire  » trouvé chez hobbyking.

Il s’agit de cable acier gainé plastic ,utilisé en modelisme pour les gouvernes d’avion etc ….

L’idée est de faire passer du courant directement dans les cables de flexion/extension des doigts

De cette façon,si ça marche  il y a deux fois moins de fils à faire passer (et donc moins de risques de s’emmeler)

 

Ceci est couplé à une nouvelle méthode pour tendre les cables .

Le projet original préconise de faire des noeuds aux câbles nylon pour obtenir la tension adhoc .(pas facile)

J’essaie d’utiliser des borniers électroniques, les plus petits possibles .

En dépiautant la partie plastique, il ne reste que la vis et le trou de vissage . Suffisamment petit pour tenir au bout des doigts, le dispositif sert à la fois à tendre le cable et éventuellement à brancher les capteurs nécessaires.

Ceci n’est qu’une idée ,encore à valider . si ça marche, l’amélioration pourra être proposée éventuellement à d’autres

« Inmoov builders ».

 

Une autre réflexion que je me suis faite lors de mes débuts de montages :

pas mal de pièces sont fixées par vissage directement dans le plastic . Si on dévisse/revisse souvent ,le trou finit par s’agrandir dans le plastic .Quand les pieces le permettent, je les modifie comme suit :

DSCN2273La photo n’est pas tres nette , mais je colle à l’intérieur de la piece

un écrou, que je refixe ensuite avec du PLA fondu au

fer à souder . De cette façon, on visse « dans du dur  »

 

 

 

 

 

Dans l’état actuel de l’avancement de la main, l’électronique n’est pas encore faite .

Je n’avais pas assez de câble pour tous les doigts .

 

Le temps de me procurer le nécessaire, j’ai commencé les biceps :

 

DSCN2275 DSCN2277 DSCN2276

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Là, ça devient sérieux . J’ai commandé les servos pour les actionner (Il y a le même type de servo pour l’épaule)

 

Une petite photo :

DSCN2280Au centre un servo « standard »

A droite un mini (pour les yeux)

Et à gauche , le MONSTRE

800 mA à vide (donc sans charge)

j’ose pas imaginer la conso avec le bras à bouger,

et encore moins en blocage

Il va falloir de l’alim béton

 

 

Et enfin les dernieres impressions 3D dans les moments perdus :

 

DSCN2278Il s’agit des pieces nécessaires pour réaliser le torse.

encore faut il monter tout cela .

 

 

 

 

 

Voilà l’état actuel des réalisations*

Affaire à suivre ….

 

25 Mai DSCN2281: début du montage du torse.

Beaucoup de pièces et encore plus de trous .

Pas facile de tout repérer, aussi je procède par

montage de sous-ensembles .

17-18 Mai : 3ème Open Bidouille Camp à Brest

obc_brest

Le WE des 17 et 18 Mai 2014, a lieu à Brest la 3ème Edition de l’Open Bidouille Camp.

Un OBC, c’est quoi ??

Un Open Bidouille Camp (http://openbidouille.net/) est une fête populaire dédiée aux partages de connaissances et à la transmission de savoir-faire, à la bidouille ou au « Fais-le toi-même » ( DIY –Do It Yourself), en mode atelier.

Open… comme dans logiciel libre,partage de connaissances,libre de droits,codes sources !

Bidouille…comme dans faire par soi-même, détourner de son usage,bricoler, apprendre, fabriquer, expérimenter !

Camp…parce qu’on s’installe sur la place publique, on va à la rencontre des gens, on fait ensemble en ateliers dans ce campement improvisé Tout le monde est invité à participer.

Infos pratiques

La Bricole en Partage
Brest – Lycée Vauban – Bâtiment X
Samedi 17 Mai : De 10h à 18h
Dimanche 18 Mai : De 14h à 17h