Atelier robotique : séance 30/05/2015

Le thème de la séance du 30/05 et suivantes est le contrôle de dispositifs à n servomoteurs synchrones (=qui bougent en même temps) : bras 5 degrés de liberté, hexapode, etc…   Voici les liens utiles : une version alternative de la librairie Utils compatible avec l’utilisation de sscan : Librairie UtilsServo2 un programme de base montrant comment implémenter ses […]

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24 Mai 2014 : Prochain atelier Arduino et Robotique

Le prochain atelier Arduino et Robotique aura lieu le samedi 24 mai 2014 au fablab Créafab à l’espace Créa du parc technologique de Soye – Ploemeur.   Au programme : 9H-10H30 : Groupe Arduino : suite construction du châssis du Simple CD-Bot librairie Utils : recevoir des paramètres numériques sur le port série 10H30-12H00 : Groupe robotique et projets : […]

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Atelier Robotique du 15/11/2014

Voici les codes utilisés lors de cet atelier : Recevoir des caractères sur le port Série Stocker dans une chaîne les caractères reçus sur le port série Recevoir une chaîne sur le port Série et l’afficher dans le Terminal Recevoir une chaîne suivie d’un saut de ligne et l’afficher dans le Terminal Extraire des paramètres à partir de chaînes reçues […]

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INMOOV AU CREPP

Depuis quelque temps déjà, nous sommes deux à avoir débuté nos « Inmoov » (Patrice et Thierry) Voici l’avancement du projet « Inmoov Thierry » et quelques réflexions à ce propos, Le premier stade , incontournable est la production de pièces 3D . Cette étape est longue ,d’autant plus qu’il en faut un certain nombre pour pouvoir commencer le montage . Voilà où j’en […]

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